ROS学習、研究開発ベースロボットキット
Cuboidくん
リースにてご提供
価格:お問い合わせください。
CuboidくんはROS(Robot Operating System)がサポートするデバイスを37cmの直方体に組み込み、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping:自己位置推定と環境地図作成)、自律走行が可能なロボットです。
十分な可搬能力があるので、本製品に荷台やアームを追加してオリジナルロボットのベースとしてもお使いいただけます。
筐体はホームセンター等で入手できるアルミフレームの組み合わせですので、加工や交換も容易です。
Cuboidくんを構成するデバイスはCOTS(commercial off-the-shelf)の組み合わせですので、故障しても代替品やアップグレード品が容易に入手できます。
各デバイスの接続はUSB等の汎用コネクタを使用していますので、センサーの追加・交換なども容易です。
主な仕様
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幅 × 奥行 × 高さ:370 × 370 × 670 [mm]
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重量:30 kg(バッテリー込)
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速度:0.4 m / 秒(最高速度 0.8 m / 秒)
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可搬重量:20 kg
※仕様等は予告なく変更することがあります。