ROS学習、研究開発ベースロボットキット

Cuboidくん

　CuboidくんはROS(Robot Operating System)がサポートするデバイスを37cmの直方体に組み込み、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定と環境地図作成)、自律走行が可能なロボットです。

　十分な可搬能力があるので、本製品に荷台やアームを追加してオリジナルロボットのベースとしてもお使いいただけます。

　筐体はホームセンター等で入手できるアルミフレームの組み合わせですので、加工や交換も容易です。

　Cuboidくんを構成するデバイスはCOTS(commercial off-the-shelf)の組み合わせですので、故障しても代替品やアップグレード品が容易に入手できます。

　各デバイスの接続はUSB等の汎用コネクタを使用していますので、センサーの追加・交換なども容易です。

​オープンソース

　ソフトウェアはLinuxやROSなどオープンソースで構成されライセンス不要でお使いいただけます。

　自律走行させるために必要なgmapping、navigationなどのROSパッケージ向けに、Cuboidくんの機器構成に最適化されたパラメータを設定済みですので、パラメータに試行錯誤する必要がありません。